نیاز انسان به حمل و نقل عمودی به قدمت تمدن بشری است.
میزهای بالابرتا انقلاب صنعتی بر ابزارهای اساسی قدرت تکیه داشت.
در یونان باستان، ارشمیدس یک دستگاه بالابرنده بهبود یافته با طناب و قرقره ایجاد کرد که از وینچ و اهرم برای پیچیدن طناب بالابر در اطراف قرقره ها برای حمل عمودی استفاده می کرد.
در سال 80 پس از میلاد، گلادیاتورها و حیوانات وحشی با بالابرهای ابتدایی به کولوسئوم در کولوسئوم رفتند.
در قرن 18، نیروی مکانیکی برای توسعه میزهای بالابر استفاده شد. در سال 1743، لویی پانزدهم فرانسوی اجازه نصب آسانسورهای پرسنل با استفاده از وزنه های تعادل را در کاخ خصوصی خود در ورسای داد.
در سال 1833، سیستمی با استفاده از یک میله رفت و برگشتی برای بلند کردن معدنچیان در منطقه کوه های هارتز آلمان استفاده شد.
در سال 1835، یک میز بالابر با تسمه به نام "Winch Machine" در یک کارخانه بریتانیایی نصب شد.
در سال 1846 اولین هیدرولیک صنعتی
میزهای بلند کردنظاهر شد. سپس آسانسورهای برقی دیگر به زودی دنبال شدند.
در سال 1854، مکانیک آمریکایی Otis مکانیزمی اختراع کرد که در نمایشگاه تجاری نیویورک برای بالابر ایمنی به نمایش گذاشته شد.
در سال 1889، زمانی که برج ایفل ساخته شد، یک آسانسور با نیروی بخار نصب شد و سپس از یک آسانسور استفاده شد.
در سال 1892، تجهیزات بالابر کوه آستیلرو در شیلی ساخته شد و 15 سکوی بالابر هنوز از ماشین آلات و تجهیزات بیش از 110 سال پیش استفاده می کنند.